Jaroslav Jirousek est né en 1931 en Tchécoslovaquie et obtient son diplôme d'ingénieur civil de l'Ecole polytechnique de Brno en 1954. Il soutient sa thèse de doctorat en sciences techniques en 1957, puis d'habilitation en 1961. Il travaille tour à tour comme assistant, maître assistant, et professeur assistant à la chaire de statique et de résistance des matériaux (Brno, 1954-1964). Professeur invité à l'Ecole polytechnique royale de Stockolm (1965), il entre ensuite au service de l'UNESCO (1966). Il est nommé professeur expert de l'UNESCO aux universités d'Alger et de Damas. En 1970, il est engagé par l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL). Il est nommé professeur titulaire en 1974. Un de ses mérites est d'avoir réussi à introduire un cours d'éléments finis dans le plan d'études du Département de génie civil (1979). En 1994, le titre de Dr h.c. lui est conféré par l'Ecole polytechnique de Brno. Les méthodes numériques constituent son principal domaine d'intérêt. Il présente, dès 1978, de nouveaux modèles d'éléments finis, dits T et hybride-Trefftz, publie une centaine d'articles originaux dans les revues scientifiques internationales et met au point un large programme de calcul par la méthode des éléments finis. Il prend sa retraite en 1997 mais poursuit néanmoins activement ses recherches. Il est membre de l'IACM (International Association for Computational Mechanics), de l'AIPC, de la SIA et de la SVIA.